Учебный роботизированный комплекс на базе промышленного робота KUKA KR 4 Agilus

Учебный роботизированный комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA KR 4 (AGILUS), установленным на пьедестале. Промышленный робот оснащен системой технического зрения, электромеханическим захватным устройством, а также моторшпинделем.

Цель:

Создание материально-технической базы для выполнения задач по приобретению специальных навыков, основанных на работе с настоящим промышленным роботом:

• принципы проектирования и управления промышленными роботами;
• программирование и эксплуатация современных промышленных роботов;
• проектирование и управление рабочей ячейкой робота.

Состав РТК

• Промышленный робот KR 4 (AGILUS)
• Контроллер робота KUKA KR C4 compact
• Пульт управления робота KUKA smartPAD
• Пьедестал для робота KUKA KR 4 (AGILUS)
• Захват электрический двухпальцевый Schunk
• Система технического зрения KUKA VisionTech (с камерой IP67)
• ПО KUKA SimPro
• ПО KUKA OfficeLite
• ПО KUKA.CNC
• ПО KUKA mx.Automation
• Комплект учебных материалов

Учебная роботизированная ячейка предназначена для приобретения базовых знаний по проектированию роботизированных ячеек и робото-технологических комплексов, а также для получения практических навыков по программированию и эксплуатации современных промышленных роботов. Данных учебный роботизированный комплекс позволяет в дополнение к освоению базовых навыков получить дополнительные прикладные навыки в области работы промышленного робота с системой технического зрения, а также для выполнения базовых операций по перемещению грузов двухпальцевым захватом и механической обработке деталей с помощью моторшпинделя.

Промышленный робот, применяемый в данной учебной ячейке, не требует специальной строительной подготовки в месте монтажа и питается от сети питания 220 В, что позволяет устраивать лабораторию учебного роботизированного комплекса в помещении обычной учебной аудитории.

Программное обеспечение KUKA SimPro – это уникальная программа для трехмерного моделирования систем, в которые входят роботы KUKA. Она позволяет легко моделировать и исследовать любые схемы и концепции. ПО KUKA SimPro, необходимое для получения навыков в проектировании роботизированных ячеек, а специальная серверная лицензия данного ПО, доступная только для учебных заведений, позволяет оборудовать до 15 учебных мест от одной лицензии.

Программное обеспечение KUKA.OfficeLite предназначено для создания и оптимизации управляющих программ для промышленных роботов KUKA на персональном компьютере. Данное ПО практически идентично системному программному обеспечению, установленному непосредственно на контроллере робота. Пользовательский интерфейс KUKA.OfficeLite повторяет пользовательский интерфейс пульта управления роботом, а для программирования используется оригинальный синтаксис KRL (язык программирования роботов KUKA). После создания управляющих программы в KUKA.OfficeLite они могут быть без изменений загружены на контроллер робота с помощью USB-flash карты или через сеть.

Благодаря KUKA.VisionTech робот KUKA быстро и просто становится зрячим роботом. Тем самым KUKA предлагает от одного производителя полный пакет, состоящий из аппаратного и программного обеспечения. Программное обеспечение находит гибкое применение почти со всеми роботами KUKA. Программирование осуществляется в WoV, а конфигурирование выполняется с помощью KUKA smartPad. KUKA.VisionTech позволяет распознавать неупорядоченные детали на одном уровне (Pick & Place (захват и перенос)) и выполнять погрузку/разгрузку в помещении (Racking & Deracking (укладка на место складирования и разгрузка)), а также считывать коды и шрифты.

Помимо поставленного оборудования учебной роботизированной ячейки сотрудники учебного заведения проходят специальные курсы в колледже KUKA и после монтажа учебной ячейки, а также получают учебные материалы, состоящие из учебной документации, проверенной в приближенных к практике условиях.